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    1. STM32 IAP在线升级在项目中的应用

      • IAP即在线应用编程,平时我们写好的程序都是通过下载器去下载的,但是对于组装好的产品在想更新底层硬件代码是很麻烦的事情,如果在公司情况还没那么糟糕,要是发出去的产品出现bug,你不可能要用户给你下载程序的。IAP这种技术,我们就可以像软件一样,可以实现远程更新了。我们需要做的就是,写FLASH读写接口,程序可以通过串口,网口等进行下发,然后内部调用FLASH写函数,把代码写到对于区域即可。
      • 当然这只是一个大概思路,具体实现还是要注意很多细节的东西。网上也有好多关于这方面的教程,但是能用到项目中的却很少,我写这边文章就是想和大家分享我在项目中实际应用。
      • 想了想,就以我实际开发过程来写吧,这里对新人来说也可以当作一篇教程来学习。

      一、FLASH读写接口的实现

      • 这里大家可以参考原子哥的FLASH模拟EEPROM实验来写。因为我们做写的是程序,数据流很大,需要做一些改动,这样写入速度会快很多。
      • 首先我们来了解一下STM32F1的FLASH,如下图,我们要看的只有主存储区,可以看到单片机内部FLASH是按2K一页来区分的,而且对其读写是有如下几点要求:
      1. 每次写入必须为2个字节。
      2. 写入地址为2的倍数。
      3. 写入之前必须是被擦除的(即其值为0xFFFF),也可以理解为,写入数据只能把位写0,不能置1。
      4. 写入速度≤24MHz。
      5. 擦除方式:页擦除和正片擦除(这个要注意,如果你是做数据保存,就必须先把这一页的数据读取到缓存中,然后修改缓存里的值,再整页写入)。

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      • FLASH写入过程如下:
      1. 解锁
      2. 读页数据到缓存
      3. 页擦除
      4. 修改缓存数据
      5. 把缓存数据页写入
      6. 上锁
      • 首先我们都有一下基本的读写函数,写函数官方库已经为我们提供,我们要写的就是读函数,代码如下:
      //读1个字节
      uint8_t FLASH_ReadByte(uint32_t Addr)
      {
          return *(vu8 *)Addr;
      }
      //读2个字节
      uint16_t FLASH_ReadHalfWord(uint32_t Addr)
      {
          return *(vu16 *)Addr;
      }
      //读N个字节
      void FLASH_ReadNByte(uint32_t Addr,uint8_t *pBuff,uint32_t Len)
      {
          uint32_t i;
          
          for(i = 0;i < Len;i++)
          {
              pBuff[i] = FLASH_ReadByte(Addr);
              Addr += 1;
          }
      }
      • 然后就是在基本函数的基础上面扩展我们需要的函数,因为升级过程中,我们需要保存一些标志,需要用到读某一页的函数。
      #define STM32_SECTOR_SIZE   2048    //页大小
      #define STM32_SECTOR_NUM    255     //页数
      
      //STM32 FLASH的起始地址
      #define STM32_FLASH_BASE 0x08000000
      
      void FLASH_ReadPage(uint8_t Page_Num,uint8_t *pBuff)
      {
          uint16_t i;
          uint32_t Buff;
          uint32_t Addr;
          
          //是否超出范围
          if(Page_Num > STM32_SECTOR_NUM)
              return;
          //先计算页首地址
          Addr = Page_Num * STM32_SECTOR_SIZE + STM32_FLASH_BASE;
          
          for(i = 0;i < STM32_SECTOR_SIZE;i += 4)
          {
              Buff = FLASH_ReadWord(Addr);
              
              pBuff[i]   = Buff;
              pBuff[i+1] = Buff >> 8;
              pBuff[i+2] = Buff >> 16;
              pBuff[i+3] = Buff >> 24;
              
              Addr += 4;
          }
      }
      • 需要读写就需要写页,再来写一个写页函数,由于一次只能写2字节,所有我们调用的是官方库函数FLASH_Status FLASH_ProgramHalfWord(uint32_t Address, uint16_t Data)。
      void FLASH_WritePage(uint8_t Page_Num,uint8_t *pBuff)
      {
          uint16_t i;
          uint16_t Buff;
          uint32_t Addr;
          
          //是否超出范围
          if(Page_Num > STM32_SECTOR_NUM)
              return;
          //解锁
          FLASH_Unlock();
          //先计算页首地址
          Addr = Page_Num * STM32_SECTOR_SIZE + STM32_FLASH_BASE;
          
          for(i = 0;i < STM32_SECTOR_SIZE ;i += 2)
          {
              Buff = ((uint16_t)pBuff[i+1] << 8) | pBuff[i];
              FLASH_ProgramHalfWord(Addr,Buff);
              Addr += 2;
          }
          //上锁
          FLASH_Lock();
      }
      • 然后我们还要写两个重要的函数,他们都是写N字节函数,区别是一个要先把页数据读到缓存中,再写入,这个函数用来保存一些标志等等,另一个函数我们不负责扇区数据擦除保存等处理,我们只管往某个地址写入数据,这个函数用来做升级用,这样速度会快一些。下来就来实现这两个函数。
      void FLASH_WriteNData(uint32_t Addr,uint8_t *pBuff,uint32_t Len)
      {
          uint32_t Offset;
          uint8_t  Page_Num;
          uint16_t Page_Offset;
          uint16_t Free_Space;
          uint16_t i;
          
          if((Addr < STM32_FLASH_BASE) || (Addr > STM32_FLASH_END))
              return;
          
          Offset = Addr - STM32_FLASH_BASE;//偏移地址
          Page_Num = Offset / STM32_SECTOR_SIZE;//得到地址所在页
          Page_Offset = Offset % STM32_SECTOR_SIZE;//在页内的偏移地址
          Free_Space = STM32_SECTOR_SIZE -  Page_Offset;//页区剩余空间
          //要写入的数据是否大于剩余空间
          if(Len <= Free_Space)
              Free_Space = Len;
          
          FLASH_Unlock();//解锁
          
          while(1)
          {
              FLASH_ReadPage(Page_Num,STM32_FLASH_BUFF);//先把数据读到缓存中
              FLASH_ErasePage(Page_Num * STM32_SECTOR_SIZE + STM32_FLASH_BASE);//页擦除
              //修改缓存数据
              for(i = 0;i < Free_Space;i++)
              {
                  STM32_FLASH_BUFF[i+Page_Offset] = pBuff[i];
              }
              FLASH_WritePage(Page_Num,STM32_FLASH_BUFF);//把缓存数据写入
              //判断是否超出当前页,超出进入下一页
              if(Len == Free_Space)
                  break;
              else
              {
                  Page_Num++;//下一页
                  Page_Offset = 0;
                  pBuff += Free_Space;
                  
                  Len -= Free_Space;
                  if(Len > STM32_SECTOR_SIZE)
                      Free_Space = STM32_SECTOR_SIZE;
                  else
                      Free_Space = Len;
              }
          }
          FLASH_Lock();
      }
      void FLASH_WriteNByte(uint32_t Addr,uint8_t *pBuff,uint32_t Len)
      {
          uint16_t i;
          uint16_t temp = 0;
          
          if((Addr < STM32_FLASH_BASE) || (Addr > STM32_FLASH_END))
              return;
          
          FLASH_Unlock();//解锁
          
          for(i = 0;i < Len;i += 2)
          {
              temp = pBuff[i];
              temp |= (uint16_t)pBuff[i+1] << 8;
              
              FLASH_ProgramHalfWord(Addr,temp);
              Addr += 2;
              if(Addr > STM32_FLASH_END)
              {
                  FLASH_Lock();
                  return;
              }
          }
          FLASH_Lock();
      }
      • 因为我们程序可能会占用多页,所以我们需要写一个擦除指定页的函数,代码如下。
      void Flash_EraseSector(uint8_t Start_Page,uint8_t End_Page)
      {
          uint8_t i;
          uint8_t num = 0;
          
          if(Start_Page > End_Page)
              return;
          
          FLASH_Unlock();//解锁
          
          num = End_Page - Start_Page;//擦除页数
          
          for(i = 0;i <= num;i++)
          {
              FLASH_ErasePage((Start_Page + i) * STM32_SECTOR_SIZE + STM32_FLASH_BASE);//页擦除
          }
          
          FLASH_Lock();
      }
      • 我们写了几个接口,我们要测试一下是否好用,开发就是要稳扎稳打,保证每个功能稳定。测试嘛,给它们搭一个小舞台,让它们上去表演一下,哈哈。我们要的就是往某页写入数据,再读出来,看看是否相同,注意你程序的大小不要把当前运行的代码覆盖咯。
      void Test_Flash_WR(uint8_t Page_Num)
      {
          uint16_t i = 0;
          uint8_t j = 0;
          
          //是否超出范围
          if(Page_Num > STM32_SECTOR_NUM)
              return;
          
          for(i = 0;i < STM32_SECTOR_SIZE;i++)
          {
              buff[i] = j++;
          }
          //页擦除
      //  Flash_EraseSector(Page_Num,Page_Num);
          //写入
      //  FLASH_WritePage(Page_Num,buff);
          //写入
      //  FLASH_WriteNByte(Page_Num * STM32_SECTOR_SIZE + STM32_FLASH_BASE,buff,STM32_SECTOR_SIZE);
          //写入
          FLASH_WriteNData(Page_Num * STM32_SECTOR_SIZE + STM32_FLASH_BASE + 4,buff,10);
          //清零
          memset(buff,0,STM32_SECTOR_SIZE);
          //读出
          FLASH_ReadPage(Page_Num,buff);
          
          for(i = 0;i < STM32_SECTOR_SIZE;i++)
          {
              printf("%02X ",buff[i]);
          }
          printf("\r\n");
      }

      二、分区规划

      • 写完FLASH接口函数,下来就是进行对我们的FLASH进行分区了,这样才知道我们的数据到底应该写到哪里。下面是我自己使用的分区方式。
      • 首先是Bootloader分区,放置我们的引导程序,主要负责判断标志来决定是跳转到app分区运行,还是进行程序更新,又或者是需要恢复出厂程序。
      • 其次是APP分区,这里存放的是我们的主程序。
      • 下来是Download分区,负责存储我们下发的更新代码,这样做是保证代码完整再进行更新,保证更新成功率。
      • 最后是Flag分区,存放一些标志性数据。
      分区 大小 扇区 备注
      Bootloader 12K 0 - 5 引导程序
      APP 100K 6 - 55 存储App
      Download 100K 56 - 105 下载缓存
      Flag 2K 255 升级标志

      三、Bootloader程序实现

      • 说一下Bootloader程序设计思路吧,单片机上电进入Bootloader程序,先判断升级标志是否需要升级固件,需要就把Download分区拷贝到app分区,然后清空升级标志;下来判断是否右APP分区中断向量表是否正确,正确说明有app可以跑,直接跳转到app运行;如果没有在bootloader里循环等待接收app固件。下面是我程序的整体框架:
      #define FLASH_APP_ADDR                STM32_SECTOR6_ADDR
      #define FLASH_DOWNLOAD_ADDR     STM32_SECTOR56_ADDR
      #define FLASH_APP_FLAG                 STM32_SECTOR255_ADDR
      #define FLASH_UPDATA_FLAG           FLASH_APP_FLAG + 2
      
      int main(void)
      {
          SystemInit();
          NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
          
          Delay_Init();
          
          LED_Init();
          KEY_Init();
          USART1_Init(115200);
          
          //判断是否需要升级固件
          if(FLASH_ReadHalfWord(FLASH_UPDATA_FLAG) == 0xAA55)
          {
              printf("Updata App...\r\n");
              
              IAP_Copy_App();//拷贝到app分区
              
              printf("Updata App Succeed...\r\n");
          }
          //判断是否有APP程序
          //中断向量表判断
          if(((*(vu32*)(FLASH_APP_ADDR + 4))&0xFF000000) == 0x08000000)
          {
              printf("Run App...\r\n\r\n");
              
              Delay_ms(10);
              IAP_Load_App(FLASH_APP_ADDR);//转到app
          }
          
          printf("No App\r\n");
          
          TIM3_Init(1000,72);//定时0.001s
          
          while(1)
          {
              Task_Process();
              
              if(USART1_RX_CNT > 0)
              {
                  IAP_WriteBin(FLASH_DOWNLOAD_ADDR,USART1_RxBuff,USART1_RX_CNT);
                  USART1_RX_CNT = 0;
              }
          }
      }
      • 这里我们需要实现的函数有IAP_Copy_App()和IAP_Load_App(),代码如下:
      typedef void (*IAP_Fun)(void);
      IAP_Fun JumpApp;
      
      uint8_t STM32_FLASH_BUFF[STM32_SECTOR_SIZE] = {0};
      
      void IAP_Copy_App(void)
      {
          uint8_t i;
          uint8_t buf[2] = {0x00,0x00};
          //擦除App扇区
          Flash_EraseSector(6,55);
          
          for(i = 0;i < 50;i++)
          {
              FLASH_ReadPage(56 + i,STM32_FLASH_BUFF);
              FLASH_WritePage(6 + i,STM32_FLASH_BUFF);
              LED3 = !LED3;
          }
          
          FLASH_WriteNData(FLASH_UPDATA_FLAG,buf,2);
      }
      
      void IAP_Load_App(uint32_t Addr)
      {
          //检查栈顶地址是否合法
          if(((*(vu32*)Addr) & 0x2FFE0000) == 0x20000000)
          {
              __disable_irq();
              JumpApp = (IAP_Fun)*(vu32 *)(Addr + 4);
              MSR_MSP(*(vu32 *)Addr);
              JumpApp();
          }
      }
      • 然后我们还要写一个关于下载程序的函数IAP_WriteBin(),一般我们数据会通过串口或网口下发过来,下发的数据要保存到下载分区,所以需要一个写数据到下载分区的函数。
      void IAP_WriteBin(uint32_t Addr,uint8_t *pBuff,uint32_t Len)
      {
          uint8_t buf[2] = {0xAA,0x55};
          //擦除App扇区
          Flash_EraseSector(6,55);
          //写入程序
          FLASH_WriteNByte(Addr,pBuff,Len);
          //更新标记
          FLASH_WriteNData(FLASH_UPDATA_FLAG,buf,2);
          //复位单片机
          NVIC_SystemReset();
      }
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